UART

Universal Asynchronous Receiver-Transmitter의 약자로, 마이크로컨트롤러와 주변 장치 간에 데이터를 주고받는 직렬 통신 프로토콜이다. 구조가 단순하고 구현이 쉬워 임베딩 시스템에서 센서 데이터나 포즈 정보를 외부 프로세서로 전송하는 용도로 널리 사용된다.