gpio

마이크로컨트롤러에서 입력 또는 출력으로 설정하여 디지털 신호를 주고받을 수 있는 핀이다. 센서 데이터를 읽거나 LED, 모터 드라이버 등을 제어하는 기본 통로 역할을 한다.