불확실성 타원
예측된 키포인트 위치의 분산·공분산 정보를 2차원 타원으로 시각화한 것이라, 각 축의 길이와 방향이 예측 불확실성의 크기와 주성분을 나타낸다. 불확실성 표현은 고장력·가림 상황에서 신뢰도 기반 후처리에 유용하다.