공분산 행렬
키포인트 예측 오차의 분산과 좌표 간 상관관계를 수치로 담은 행렬로, RF-DETR Keypoint는 학습 가능한 공분산을 통해 각 키포인트의 불확실성 타원을 산출한다. 위치 신뢰도 및 가중치 기반 후처리에 사용된다.