eigenvalue
고유값
고유값은 공분산 행렬에서 특정 주성분이 설명하는 분산의 크기를 수치화한 값으로, 고유값 차이가 클수록 해당 주성분 방향이 안정적이다. 글에서는 첫 번째와 두 번째 고유값이 거의 같을 때 주성분 방향이 노이즈에 의해 임의로 결정되어 yaw 추정이 불안정해진다고 지적한다. 따라서 고유값 크기와 비율로 신뢰도를 평가해 처리 흐름을 바꾸어야 한다.
고유값
고유값은 공분산 행렬에서 특정 주성분이 설명하는 분산의 크기를 수치화한 값으로, 고유값 차이가 클수록 해당 주성분 방향이 안정적이다. 글에서는 첫 번째와 두 번째 고유값이 거의 같을 때 주성분 방향이 노이즈에 의해 임의로 결정되어 yaw 추정이 불안정해진다고 지적한다. 따라서 고유값 크기와 비율로 신뢰도를 평가해 처리 흐름을 바꾸어야 한다.
