등방성 공분산 바닥
_velocity 타깃은 모든 방향에 대해 단위 분산의 등방성 바닥을 추가하는 효과를 준다. 고유 방향의 분산이 작을수록 clean 타깃은 이를 억제하고, velocity 타깃은 저분산 방향까지 영향력을 확장한다는 점이 분석된다.