Uncharted

이미지 왼쪽에 표시된 영역으로, 에이전트가 위치·방향·진입 규칙을 충분히 알지 못해 탐색과 실패가 빈번한 상태를 가리킨다. 점선 경로와 물음표로 표현되어 새 문제와 불확실성이 재진입하는 공간이라는 성격을 보여준다. 이 상태에서는 명확한 'where am I' 정보가 부족해 charting 과정이 필요하다.