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vec-normalize

벡터 정규화

중급

강화학습 환경의 관측값과 보상을 실시간으로 평균과 분산을 계산하여 정규화하는 기법이다. 입력 데이터의 스케일을 일정하게 유지하여 신경망의 학습 안정성을 확보한다.

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