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사람 평가자 또는 튜닝된 VLM이 부여하는 0–3의 서열형 점수로서 세계 모델 롤아웃이 실제 롤아웃의 성공 여부와 시각적·물리적 충실도를 얼마나 잘 보존하는지를 나타낸다. 이 점수는 모델별 평가 정렬도와 자동 지표의 상관관계를 측정하는 기준으로 사용된다. 점수 체계는 정확한 결과와 높은 충실도부터 완전 오작동까지 네 단계로 구성된다.