월드-상태 예측
관찰된 초기 상태와 주어진 행동이 주어졌을 때, 시계열 동안 세계의 물리적 규칙, 사회적 상호작용, 정보의 보존 등이 일관되게 변화하는 미래 상태를 예측하는 문제를 다룬다.