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공을 실시간으로 추적해 서보로 막는 스마트 로봇 골키퍼
OpenScanVision은 Android에서 ArUco 기반 마커 추적과 호모그래피 보정을 결합해 QR 코드와 OMR을 단일 프레임에서 동시 처리하는 오픈소스 라이브러리이다. 이 라이브러리는 ArUco 마커(IDs 0–3) 검출, 칼만 필터를 통한 추적 안정화, 호모그래피로 템플릿 정렬을 수행하고 동일 캡처에서 QR 디코딩과 버블 샘플링을 병렬 실행한다. MIT 라이선스와 샘플 앱을 포함하여 CameraX, OpenCV, Google ML Kit 기반으로 모듈화된 형태로 배포된다.
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