3D 모션 일관성
MegaSaM 월드 좌표계에서 물체의 3D 중심점(C_t) 트랙의 속도(v_t)와 가속도(a_t)의 정상성(뉴턴ian 관성에 맞는 부드러운 궤도)을 평가하는 잔차.