action-cfg
Action-CFG
Action Classifier-Free Guidance로, inference 시 conditional velocity v_cond와 unconditional velocity v_uncond를 섞어 액션의 강도를 조절하는 가이드 기법이다. λ 파라미터로 조건화 강도를 조절한다.
Action-CFG
Action Classifier-Free Guidance로, inference 시 conditional velocity v_cond와 unconditional velocity v_uncond를 섞어 액션의 강도를 조절하는 가이드 기법이다. λ 파라미터로 조건화 강도를 조절한다.
