알파 벡터
POMDP의 가치 함수를 조각별 선형 및 볼록 함수로 표현할 때 사용하는 벡터이다. 각 벡터는 특정 행동에 대한 기대 효용을 나타내며, 신념 상태와의 내적을 통해 해당 지점의 가치를 계산한다.