벡터 내적
두 벡터의 성분별 곱의 합을 구하는 연산이며, 확률 분포와 가치 벡터를 곱해 기대값을 구하는 과정을 단순화한다. 강화학습 수식을 행렬 연산으로 변환할 때 핵심적인 역할을 한다.