anchor-trajectory-memory

긴 이동 기록을 모든 시각 특징으로 저장하지 않고, CoT가 실행된 핵심 노드는 시각·상태·좌표와 함께 보존하며 나머지 구간은 Space-Time Indicator로 압축하는 메모리 구조입니다. 핵심 장면의 의미 정보와 경로의 시공간 연결성을 함께 유지하는 데 목적이 있습니다.