tvbi

과거 시점의 대상 바운딩박스 정보를 시계열 시각 토큰과 결합하여 LLM 입력으로 삽입하는 인디케이터이다. 각 히스토리 프레임에 대해 정규화된 bbox 좌표를 MLP로 임베딩한 값을 TVI 토큰에 더해 과거 대상의 기하학적 궤적을 보존한다. 이는 목표 특이적 메모리로 작동해 후속 경로 예측 시 대상 위치·운동 단서를 제공한다.