인덱스화된 바운딩박스 카탈로그
매 프레임 전방 이미지에서 검출된 보행자 바운딩박스를 인덱스화하여 LLM 입력으로 제공하는 이산 후보 집합이다. 각 항목은 식별용 토큰(예: ⟨ped_1⟩)과 bbox 임베딩으로 구성되어 LLM이 선택 작업을 수행하기 쉽도록 한다. 이 인터페이스는 식별을 다중선택 문제로 환원해 감독 신호를 명확히 한다.
