모션 예측기
본 논문에서 제안된 고차 마르코프 기반 모션 예측기로, 과거 프레임에서 추출된 위치·크기 벡터의 시퀀스를 입력으로 받아 다음 프레임의 예측 바운딩박스를 산출한다. 예측은 비선형 모션 패턴을 포착하며, mask 선택과 기억 메모리의 일관성 있는 연속성을 보장한다. 학습은 바운딩 박스 궤적 주석만으로 수행된다.