참조 체인 토큰
현재 탐지된 후보 목록에서 단일 인덱스 토큰으로 목표를 선택하는 이미지공간 지시 토큰이다. LLM의 한 토큰 분류로 목표 후보 ⟨ped_k⟩ 또는 ⟨NO_EXIST⟩를 출력하여 식별 결정을 압축된 형태로 전달한다. 이 결정은 이후의 행동 토큰 생성과 역사 바운딩박스 큐 업데이트를 직접 조건화한다.
