atomic skill

의미가 중첩되지 않는 최소 단위의 동작 명세로서 예컨대 walk(x,z,ψ), turn_in_place(θ), sit_in_place(h)처럼 텍스트·JSON로 고정된 인터페이스를 갖고 VLM이 이들을 순차적으로 조합해 장기 과업을 달성하도록 한 설계입니다.