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skill-conditioned motion generator

스킬-조건 모션 생성기

VLM이 지시한 원자적 스킬 이름과 연속 파라미터를 입력으로 받아 0.5초 분량의 사람 전신 포즈 연속체를 생성하는 모듈로, Motion DiT 기반의 베이스와 각 스킬별 ControlNet 어댑터로 구현되어 있습니다.