하이브리드 동작 표현
루트 위치와 바디 모션을 분리하여 루트는 전역 좌표의 명시적 피처로 유지하고 몸동작은 토크나이저로 압축한 잠재 임베딩으로 표현하는 방식으로, 전역 경로 제어와 효율적 생성 학습을 동시에 가능하게 한다.
