베이즈 업데이트
새로운 데이터나 관측값이 주어졌을 때 베이즈 정리를 이용하여 기존의 확률적 가설을 수정하여 새로운 사후 확률을 계산하는 과정이다. 최적 제어에서는 불확실성을 관리하는 핵심 도구로 쓰인다.