비헤이비어 트리
게임 AI의 의사결정 구조를 계층적으로 설계하는 모델이다. 이 게임에서는 학습된 이동 로직과 결합되어 적의 상위 수준 전략과 하위 수준 움직임을 조율하는 역할을 한다.