BEV Representation
조감도 표현
Bird's-Eye View의 약자로, 여러 대의 카메라 영상을 하늘에서 내려다본 것 같은 2D 평면 지도로 변환하는 기술이다. 자율주행에서 객체 간의 거리와 공간적 관계를 왜곡 없이 파악하는 데 필수적이며, LLM이 3D 공간 정보를 처리할 수 있는 효율적인 입력 형식을 제공한다.
조감도 표현
Bird's-Eye View의 약자로, 여러 대의 카메라 영상을 하늘에서 내려다본 것 같은 2D 평면 지도로 변환하는 기술이다. 자율주행에서 객체 간의 거리와 공간적 관계를 왜곡 없이 파악하는 데 필수적이며, LLM이 3D 공간 정보를 처리할 수 있는 효율적인 입력 형식을 제공한다.
