bounding-box-projection

객체 검출로 얻은 2D 바운딩박스 좌표를 깊이 맵의 픽셀 영역과 연동해 해당 객체의 평균 또는 분포 기반 깊이 값을 추출하는 처리 방식이다. 본 시스템은 바운딩박스 내부의 깊이 값을 집계해 객체별 근접 퍼센트를 계산하고 HUD에 표시했다. 이 과정은 객체 추적 안정성과 깊이 해상도에 영향을 받는다.