근접도 추정
깊이 정보와 객체 검출 결과를 결합해 특정 객체가 관찰자에 대해 얼마나 가까운지를 정량화하는 기법으로, 본 데모는 '근접 퍼센트'라는 지표로 시각화했다. 입력으로는 바운딩박스와 깊이 맵을 사용하며 출력은 실시간 HUD 경고 및 색상 변화이다. 임계값을 넘어서는 경우 시각적 경고(빨간색 박스)가 발생한다.