박스 플리팅
모든 주 접선을 정수 격자와 45° 대각선으로 제한하여 연속 공간을 이산 조합 문제로 변환하는 설계 기법이다. 이 방식은 각 접선의 각도가 유리수가 되어 손으로 재현 가능하며 크리프 수열의 유한성을 보장한다. COrigami는 이 격자 기반 제약을 핵심 구조로 사용해 자동 배치와 평면접기 검증을 수행한다.