캔 버스
차량 내 마이크로컨트롤러들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격입니다. 자율 주행 장치가 차량의 조향, 가속, 제동 신호를 직접 주고받기 위해 이 네트워크를 리버스 엔지니어링하여 인터페이스를 구축합니다.