closed-loop controller
폐쇄형 컨트롤러
폐쇄형 컨트롤러는 모델 출력과 내부 상태를 피드백으로 받아 행동을 선택하는 제어 요소로 작동한다. 입력으로 현재 잠재 상태와 관찰을 받고, continue/retrieve/verify/branch/finalize 같은 제어 명령을 산출해 메모리와 생성을 조절한다. 이를 통해 모델은 자기 불확실성에 따라 행동을 조정하고 검증 가능한 흐름을 만들려 한다.
폐쇄형 컨트롤러
폐쇄형 컨트롤러는 모델 출력과 내부 상태를 피드백으로 받아 행동을 선택하는 제어 요소로 작동한다. 입력으로 현재 잠재 상태와 관찰을 받고, continue/retrieve/verify/branch/finalize 같은 제어 명령을 산출해 메모리와 생성을 조절한다. 이를 통해 모델은 자기 불확실성에 따라 행동을 조정하고 검증 가능한 흐름을 만들려 한다.
