폐쇄 루프 상호작용
모델이 행동을 취한 후 그 결과를 다시 관찰하여 다음 행동에 반영하는 순환 구조이다. 정적인 답변 생성과 달리 환경의 변화를 실시간으로 파악하고 계획을 수정해야 하므로 더 높은 지능이 요구된다.