폐쇄 루프 제어
로봇이 환경과 상호작용하면서 반복적으로 관찰을 받아 행동을 출력하고 그 결과를 다시 관찰하여 다음 행동을 결정하는 제어 설정으로, 작은 행동 오차가 누적되어 최종 작업 실패로 이어질 수 있어 모델의 복구 가능성을 평가할 때 중요한 고려사항이다.