공동 학습
두 개 이상의 모델이 서로의 출력을 학습 데이터로 활용하거나 서로를 검증하며 함께 성능을 높이는 기법이다. 생성 모델과 검증 모델을 동시에 학습시켜 생성물의 품질을 비약적으로 높이는 데 사용된다.