신뢰도 기반 도구 라우팅
신뢰도 기반 도구 라우팅은 질 나쁜 프레임에서 추출된 출력의 신뢰도를 낮춰 도구 결과를 보정하는 기법이다. 각 도구는 자체 불확실도 c_intrinsic을 반환하고 입력 프레임의 보수적 평균 신뢰도 ρ(Fj)를 곱해 최종 신뢰도 cj를 계산한다. 이 신뢰도는 증거 가중치, 증거 등급화, GRPO 보상 설계에 직접 연결된다.