프레임 품질 프로파일링
프레임 품질 프로파일링은 각 프레임에서 blur, brightness, occlusion 같은 신호 수준 통계를 사용해 손상 정도를 추정하는 방법이다. 입력 영상의 라플라시안 분산, HSV 평균 조도, 소벨 에지 비율 등을 계산해 세 채널별 점수를 정규화한 뒤 평균하여 disturbance score를 만든다. 이 점수는 신뢰도 기반 프레임 선택과 도구 라우팅의 기준으로 사용된다.