객체 재등장 점수
재등장 단계에서 대상 객체가 신뢰도 높은 분할 마스크로 검출되는 빈도와 신뢰도를 결합한 지표로서 R-단계 프레임 중 검출된 프레임 비율과 검출 신뢰도 평균을 곱해 계산하는 평가 척도이다.