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객체 탐지 모델의 성능을 측정하는 지표로, 예측 박스와 실제 박스의 겹침 정도(IoU)가 50% 이상일 때 정답으로 간주하여 계산한 평균 정밀도이다. 모델의 정확성과 신뢰도를 동시에 평가하는 핵심 척도이다.