map50

객체 검출 성능을 평가하는 지표로, IoU(Intersection over Union) 임계값 0.5에서의 평균 정밀도를 계산한 값이다. 여러 클래스에 대해 Precision-Recall 곡선을 그려 평균을 내며 모델의 검출 정확도를 수치로 표현한다. 이 글에서는 초기 성능과 최종 성능을 비교하는 핵심 지표로 사용되었다.