0.25 임계값 평균 정밀도
3D 객체 탐지에서 예측된 박스와 실제 박스의 겹침 정도(IoU)가 0.25 이상일 때 정답으로 인정하여 계산한 평균 정밀도 지표입니다.
카메라 위치 정보 없이도 정확한 3D 객체 탐지, VGGT-Det로 mAP 8.6% 향상