평균 정밀도(IoU 0.5)
객체 탐지 모델의 성능을 측정하는 지표로, 예측 박스와 실제 박스의 겹침 정도(IoU)가 50% 이상일 때 정답으로 간주하여 계산한 정밀도이다. 수치가 낮을수록 공격이 성공적임을 의미한다.