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객체 검출 성능을 평가하는 지표로서 IoU 임계값 0.5 이상인 예측을 정답으로 간주하여 평균 정밀도를 계산한다. 이 논문 맥락에서는 COCO 서브셋에 대해 YOLO 모델의 검출 성능 비교 판단 기준으로 사용되었다. 모델 간 성능 차이나 자동 주석 파이프라인의 정확도 손실을 정량화하는 데 중요하다.