worst-k-aggregation

Worst-K Aggregation은 도구 입력 프레임 집합에서 신뢰도가 낮은 상위 K개 프레임을 골라 그 평균을 입력 신뢰도로 삼는 집계 방식이다. 논문은 K=⌈n/3⌉을 사용해 소수의 깨끗한 프레임이 나머지 다수의 열화 프레임을 가리는 현상을 방지했다. 이 방식은 입력 집합에 일부 심하게 손상된 프레임이 포함될 때 도구 신뢰도를 보수적으로 낮춘다.