K-시그마 규칙
데이터의 평균으로부터 표준편차의 K배만큼 떨어진 범위를 기준으로 유의미한 값을 판단하는 통계 기법이다. 실시간으로 변하는 영상의 곡률 분포에서 동적으로 임계값을 설정하여 중요 프레임을 계층적으로 분류하는 데 활용된다.