제어 가능한 확산 모델
생성되는 이미지의 구조, 색상, 스타일 등을 사용자가 원하는 조건에 맞춰 정밀하게 조절하는 기술이다. 기존에는 모델마다 전용 모듈이 필요했으나 본 논문은 이를 통합된 프레임워크로 해결한다.