convexity

함수의 임의의 두 점을 이은 선분이 항상 함수 그래프보다 위쪽에 위치하는 성질이다. 손실 함수가 볼록 함수이면 지역 최솟값이 곧 전체 최솟값이 되어 최적화가 용이하지만, 딥러닝 모델은 대개 비볼록(Non-convex) 특성을 가진다.