강볼록성
함수가 단순 볼록을 넘어 특정 곡률 이상의 하한을 가짐을 의미한다. 이 조건이 충족되면 최적화 알고리즘이 지수적으로 빠르게 수렴할 수 있는 이론적 토대가 마련된다.
경사 하강법은 사실 PID 제어기였다? 최적화와 제어 이론의 놀라운 평행이론