중앙 패턴 생성기
뇌의 직접적인 명령 없이도 걷기나 수영 같은 리드미컬한 운동 패턴을 생성하는 신경 회로망이다. 로봇 공학에서는 안정적인 기본 보행 리듬을 생성하는 기초 제어기로 활용된다.