critically-damped

제어공학의 임계 감쇠 응답을 레이어별 이득 프로파일로 적용하는 방법으로, 과도응답에서 과도한 진동(overshoot) 없이 단조적으로 감쇠하도록 설계된다. AkbasCore는 이 수학적 형태를 변형해 감쇠가 영으로 수렴하지 않고 비영(非零) 영구 바닥(taban)으로 수렴하도록 사용했다.