임계 감쇠 진동자
제어 이론의 감쇠 특성으로 진동 신호가 진동 없이 안정적으로 수렴하도록 만드는 수학적 형식이다. AkbasCore는 이 형식을 사용해 레이어별 개입 신호를 급격한 진동 없이 감쇠시키며 안정적 정렬 힘을 만든다.
